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在未来时空，是人类可以自由在宇宙旅行的年代，由神秘的惑星引来的大型陨石，带出一场星际危机。
库洛德(Crawd)跟父亲罗尼齐斯提督一起来到了米罗基亚惑星做调查。结果在调查的时候发生意外，库洛德独自被时光机转送到异世界去。醒过来的库洛德第一眼看到的世界竟然是一个完全陌生的未知世界，并意外的解救了蕾娜(Rena)，成为了异世界传说中的的勇者。